Novo robô humanoide é capaz de realizar tarefas de forma autônoma em velocidades quase humanas

Você pode pensar que já viu tudo quando se trata de robôs humanoides, mas o Bot Phoenix da Sanctuary está aqui para mudar sua perspectiva. Com suas mãos robóticas de última geração, ele está trabalhando de forma totalmente autônoma em velocidades quase humanas, superando em muito seus concorrentes, como os robôs da Tesla ou da Figure.

A Sanctuary AI, uma empresa sediada no Canadá, tem avançado rapidamente em direção ao desenvolvimento de humanoides de uso geral. Eles adotaram uma abordagem única, usando teleoperação para mostrar ao Phoenix como realizar tarefas e, em seguida, permitindo que ele descubra mais em simulação.

Powered by Carbon, Phoenix is now autonomously completing simple tasks at human-equivalent speed. This is an important step on the journey to full autonomy. Phoenix is unique among humanoids in its speed, precision, and strength, all critical for industrial applications. pic.twitter.com/bYlsKBYw3i

— Geordie Rose (@realgeordierose) February 28, 2024

O Phoenix se destaca como um ponto fora da curva neste campo. Enquanto outras equipes se concentram em deixar seus robôs explorarem por conta própria, a equipe da Sanctuary optou por manter seu foco nos detalhes dos comportamentos de trabalho. Embora sua plataforma com rodas possa não ser tão elegante quanto a de outros, suas mãos são, sem dúvida, as mais hábeis e humanas já vistas.

O que realmente diferencia o Phoenix é sua movimentação. Ele se move de uma forma incrivelmente rápida, fluida e natural, uma façanha que nenhum outro robô neste espaço alcançou até agora. E lembre-se, tudo isso é realizado de forma totalmente autônoma. O Phoenix foi treinado por operadores humanos, mas agora está executando essas tarefas por conta própria.

Então, como o Phoenix superou a concorrência?

Em uma entrevista recente, Suzanne Gildert, cofundadora e CTO da Sanctuary, explicou que as mãos do Phoenix são acionadas hidraulicamente, ao contrário dos motores elétricos de outros concorrentes. Embora isso tenha suas desvantagens, como vazamentos e custos elevados de pesquisa e desenvolvimento, é a única tecnologia que oferece a combinação crucial de precisão, velocidade e força.

“A melhor mão robótica do mundo”, como Gildert a descreve, é um verdadeiro feito de engenharia. Mas o que realmente define o Phoenix é sua capacidade de aprendizado. Enquanto outras equipes se concentram em treinar o robô para realizar tarefas específicas, a Sanctuary está focada em desenvolver os blocos de construção do movimento. Eles estão indo para o básico absoluto, de forma semelhante a um bebê brincando com brinquedos pendurados no berço.

Ao se concentrar nos movimentos fundamentais das mãos humanas, a equipe da Sanctuary está construindo a base para habilidades cada vez mais avançadas. Esses movimentos básicos, chamados de Eigengrasps, formam a espinha dorsal das capacidades do Phoenix. Ao dominar esses movimentos, o robô pode realizar uma ampla gama de tarefas com destreza e eficiência.

Embora esteja claro que o desenvolvimento do Phoenix pode ser um processo demorado, os resultados falam por si. Sua forma de movimento é profundamente diferente de qualquer outro robô humanoide no mercado, validando a abordagem única da Sanctuary. Com essa base sólida, esperamos ver avanços ainda mais significativos no futuro próximo.

Em última análise, o Bot Phoenix da Sanctuary está pavimentando o caminho para uma nova era de robótica humanoides. Com suas mãos habilidosas e movimentos fluidos, ele está definindo o padrão para o que os humanoides autônomos podem alcançar.